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本公开涉及一种照明系统及控制照明系统的方法。本公开提出的照明系统包括：信息处理模块、主控模块、伺服控制模块以及执行模块，通过执行模块，实现可视化的信息共享，进而使各个信息处理平台之间的协同合作更加实时和直观。执行模块提供实时、动态、独立可控的多OB视讯在线个分光束，通过该多个分光束实现针对多个目标的可视化目标指示，通过该多个分光束还可以投射可视化的文字、图像等。
本公开涉及搜救与反恐领域，具体地，涉及一种照明系统及控制照明系统的方法。
目前，在搜救或反恐行动中，参加搜救或反恐行动的多个信息处理平台之间需要进行协同合作，以在最短的时间内完成搜救或反恐任务。其中，信息处理平台可以运行在机载、舰载、车载、固定建筑物等之上。相关技术中，多个信息处理平台之间以及信息处理平台与作业人员之间，难以将所获得的信息进行高效地融合或分享，导致多个信息处理平台之间以及信息处理平台与作业人员之间，无法实时地进行信息交互，影响各个信息处理平台之间的协同合作，导致搜救或反恐行动的效率较低。
本公开的目的是提供一种照明系统及控制照明系统的方法，以提高搜救或反恐行动的效率。为了实现上述目的，本公开提供一种照明系统，包括：信息处理模块、主控模块、伺服控制模块以及执行模块，其中，所述主控模块分别与所述信息处理模块以及所述伺服控制模块连接，所述伺服控制模块与所述执行模块连接；所述信息处理模块用于对多种信息进行处理，所述多种信息包括以下至少一者：所述照明系统的用户感知到的信息、所述照明系统中的传感模块感知到的信息以及所述照明系统中的通讯模块接收到的信息；所述主控模块用于与所述信息处理模块以及所述伺服控制模块分别进行双向数据传输，并向所述信息处理模块以及所述伺服控制模块分别发送控制指令；所述伺服控制模块用于接收所述主控模块发送的控制指令，并根据所述控制指令生成对应的控制信号，将所述控制信号发送给所述执行模块，以及将所述执行模块的状态信息发送给所述主控模块；所述执行模块包括：照明模组、云台模组以及光阀模组；所述照明模组用于根据所述控制信号，输出照明光束；所述云台模组用于根据所述控制信号，调整所述执行模块的姿态；所述光阀模组用于根据所述控制信号，将所述照明光束分为多个分光束，并对各个分光束的亮度进行调节。可选地，所述信息处理模块包括以下至少一者：交互模块，用于供用户输入所述用户感知到的信息以及所述用户对所述照明系统的控制指令，并用于输出所述系统的状态信息，以及向所述主控模块发送所述用户输入的信息或控制指令；传感模块，用于对所述照明系统的工作状态、运行所述照明系统的信息处理平台的工作状态、所述信息处理平台所在环境以及待探测目标进行探测，并向所述主控模块返回所述传感模块探测到的信息；所述通讯模块用于向其他信息处理平台发送所述信息处理平台的信息，并向所述主控模块返回其他信息处理平台发送的信息。可选地，所述交互模块包括以下至少一者：操纵杆、操作手柄、麦克风、扬声器、显示器以及触摸屏。可选地，所述照明模组包括：光源，用于根据所述控制信号，输出照明光束；收光模组，用于汇聚所述光源所输出的光束，并将所述光源所输出的光束整形为与所述光阀模组适配的光形；所述照明系统还包括：配光模组，与所述光阀模组连接，用于将所述光阀模组提供的光束整形为与所述控制信号相匹配的光形。可选地，所述光源为气体放电灯、发光二极管；或者所述光源为激光器，所述照明模组还包括：荧光体，设置在所述收光模组与所述光阀模组之间，所述荧光体用于将激光转化为荧光。可选地，所述配光模组构成定焦或变焦镜头。可选地，所述光阀模组包括以下至少一者：包含多个能够偏转的微型反光镜的MEMS器件、LCOS器件以及穿透式液晶面板。可选地，还包括：电机，与所述云台模组连接，用于驱动所述云台模组进行转动。可选地，还包括：电机，与所述配光模组连接，所述变焦镜头的焦距受所述电机的驱动而改变。可选地，所述云台模组的转动以及所述变焦镜头的焦距符合以下条件中的至少一者：受所述照明系统的用户输入的控制指令的控制；受所述照明系统的用户佩戴的头盔的朝向信息或者其他设备所采集到的用户姿态信息的控制；受所述主控模块中预先存储的编程指令的控制。本公开还提供一种控制照明系统的方法，应用于照明系统，所述照明系统包括信息处理模块、主控模块、伺服控制模块以及执行模块，所述执行模块包括：照明模组、云台模组以及光阀模组；所述方法包括：所述信息处理模块对多种信息进行处理，并将处理后的信息发送给所述主控模块，其中，所述多种信息包括以下至少一者：所述照明系统的用户感知到的信息、所述照明系统中的传感模块感知到的信息以及所述照明系统中的通讯模块接收到的信息；所述主控模块根据所述处理后的信息，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述伺服控制模块；所述伺服控制模块根据所述控制指令，生成对应的控制信号，并将所述控制信号发送给所述执行模块；所述照明模组根据所述控制信号，输出照明光束；所述云台模组根据所述控制信号，调整所述执行模块的姿态；所述光阀模组根据所述控制信号，将所述照明光束分为多个分光束，并对各个分光束的亮度进行调节。可选地，所述多种信息来源于所述照明系统中交互模块、通讯模块、或传感模块；所述方法还包括：所述信息处理模块对所述交互模块、所述传感模块、以及所述通讯模块分别所采集到的数据、以及所述多个分光束的照射位置，在多个使用场景中分别进行坐标的标定，以获得所述交互模块、所述传感模块、所述通讯模块、以及所述多个分光束中任两者的坐标的映射关系。可选地，所述方法还包括以下至少一者：所述交互模块获得所述照明系统的用户输入的信息或控制指令；所述交互模块获得所述照明系统的用户佩戴的头盔的朝向信息或者其他设备所采集到的用户姿态信息；所述传感模块获得所述照明系统所在位置的地理坐标；所述主控模块根据所述传感模块所采集的数据，识别待探测目标的属性。可选地，所述主控模块根据所述处理后的信息，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述伺服控制模块，包括：所述主控模块根据所述处理后的信息，计算所述云台模组的姿态参数，并将所述姿态参数发送给所述伺服控制模块。可选地，所述主控模块根据所述处理后的信息，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述伺服控制模块，包括：所述主控模块根据所述交互模块、所述通讯模块以及所述传感模块所采集的数据，生成对应的控制指令并发送给所述伺服控制模块。可选地，所述伺服控制模块根据所述控制指令，生成对应的控制信号，并将所述控制信号发送给所述执行模块，包括：所述伺服控制模块将所述控制信号发送给所述照明模组，以驱动所述照明模组；所述伺服控制模块将所述控制信号发送给所述云台模组，以驱动所述云台模组；所述伺服控制模块将所述控制信号发送给所述光阀模组，以驱动所述光阀模组。可选地，所述照明系统还包括：配光模组，与所述光阀模组连接；所述方法还包括：所述配光模组根据所述控制信号，调整所述执行模块的出射光的光形。本公开提出的照明系统包括：信息处理模块、主控模块、伺服控制模块以及执行模块，通过执行模块，实现可视化的信息共享，进而使各个信息处理平台之间的协同合作更加实时和直观。执行模块提供实时、动态、独立可控的多个分光束，通过该多个分光束实现针对多个目标的可视化目标指示，通过该多个分光束还可以投射可视化的文字、图像等。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种照明系统的示意图。图2是根据
一种照明系统，其特征在于，包括：信息处理模块、主控模块、伺服控制模块以及执行模块，其中，所述主控模块分别与所述信息处理模块以及所述伺服控制模块连接，所述伺服控制模块与所述执行模块连接；所述信息处理模块用于对多种信息进行处理，所述多种信息包括以下至少一者：所述照明系统的用户感知到的信息、所述照明系统中的传感模块感知到的信息以及所述照明系统中的通讯模块接收到的信息；所述主控模块用于与所述信息处理模块以及所述伺服控制模块分别进行双向数据传输，并向所述信息处理模块以及所述伺服控制模块分别发送控制指令；所述伺服控制模块用于接收所述主控模块发送的控制指令，并根据所述控制指令生成对应的控制信号，将所述控制信号发送给所述执行模块，以及将所述执行模块的状态信息发送给所述主控模块；所述执行模块包括：照明模组、云台模组以及光阀模组；所述照明模组用于根据所述控制信号，输出照明光束；所述云台模组用于根据所述控制信号，调整所述执行模块的姿态；所述光阀模组用于根据所述控制信号，将所述照明光束分为多个分光束，并对各个分光束的亮度进行调节。
1.一种照明系统，其特征在于，包括：信息处理模块、主控模块、伺服控制模块以及执行模块，其中，所述主控模块分别与所述信息处理模块以及所述伺服控制模块连接，所述伺服控制模块与所述执行模块连接；所述信息处理模块用于对多种信息进行处理，所述多种信息包括以下至少一者：所述照明系统的用户感知到的信息、所述照明系统中的传感模块感知到的信息以及所述照明系统中的通讯模块接收到的信息；所述主控模块用于与所述信息处理模块以及所述伺服控制模块分别进行双向数据传输，并向所述信息处理模块以及所述伺服控制模块分别发送控制指令；所述伺服控制模块用于接收所述主控模块发送的控制指令，并根据所述控制指令生成对应的控制信号，将所述控制信号发送给所述执行模块，以及将所述执行模块的状态信息发送给所述主控模块；所述执行模块包括：照明模组、云台模组以及光阀模组；所述照明模组用于根据所述控制信号，输出照明光束；所述云台模组用于根据所述控制信号，调整所述执行模块的姿态；所述光阀模组用于根据所述控制信号，将所述照明光束分为多个分光束，并对各个分光束的亮度进行调节。2.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述信息处理模块包括以下至少一者：交互模块，用于供用户输入所述用户感知到的信息以及所述用户对所述照明系统的控制指令，并用于输出所述系统的状态信息，以及向所述主控模块发送所述用户输入的信息或控制指令；传感模块，用于对所述照明系统的工作状态、运行所述照明系统的信息处理平台的工作状态、所述信息处理平台所在环境以及待探测目标进行探测，并向所述主控模块返回所述传感模块探测到的信息；所述通讯模块用于向其他信息处理平台发送所述信息处理平台的信息，并向所述主控模块返回其他信息处理平台发送的信息。3.根据权利要求2所述的照明系统，其特征在于，所述交互模块包括以下至少一者：操纵杆、操作手柄、麦克风、扬声器、显示器以及触摸屏。4.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述照明模组包括：光源，用于根据所述控制信号，输出照明光束；收光模组，用于汇聚所述光源所输出的光束，并将所述光源所输出的光束整形为与所述光阀模组适配的光形；所述照明系统还包括：配光模组，与所述光阀模组连接，用于将所述光阀模组提供的光束整形为与所述控制信号相匹配的光形。5.根据权利要求4所述的照明系统，其特征在于，所述光源为气体放电灯、发光二极管；或者所述光源为激光器，所述照明模组还包括：荧光体，设置在所述收光模组与所述光阀模组之间，所述荧光体用于将激光转化为荧光。6.根据权利要求4所述的照明系统，其特征在于，所述配光模组构成定焦或变焦镜头。7.根据权利要求1所述照明系统，其特征在于，所述光阀模组包括以下至少一者：包含多个能够偏转的微型反光镜的MEMS器件、LCOS器件以及穿透式液晶面板。8.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，还包括：电机，与所述云台模组连接，用于驱动所述云台模组进行转动。9.根据权利要求6所述的照明系统，其特征在于，还包括：电机，与所述配光模组连接，所述变焦镜头的焦距受所述电机的驱动而改变。10.根据权利要求6所述的照明系统，其特征在于，所述云台模组的转动以及所述变焦镜头的焦距符合以下条件中的至少一者：受所...